车道偏离预警系统是一种通过警告来辅助驾驶员减少因车道偏离而导致的交通事故的系统。

该系统提供智能车道偏离警告。当驾驶员无意识地偏离原车道时(驾驶员不开转向灯)，它能在驶离车道前0.5秒报警，为驾驶员提供更多的反应时间，大大减少因车道偏离造成的碰撞事故。此外，

使用LDWS还可以纠正驾驶员不打转向灯的习惯。这个系统的主要作用是提醒他过度疲劳或者解决长时间单调驾驶导致注意力不集中的情况。

(相关资料图)

已经投入工业应用的车道偏离预警系统产品都是基于视觉的系统。根据摄像机安装位置的不同，系统可分为：

侧视系统——的摄像头安装在车辆侧面，斜向指向车道；

前视系统的3354摄像头安装在车辆前方，斜向指向前方车道。

侧视系统和前视系统都由道路和车辆状态感知、车道偏离评价算法和信号显示界面三个基本模块组成。首先，系统通过状态感知模块感知道路的几何特征和车辆的动态参数，

然后通过车道偏离评估算法评估车道偏离的可能性，必要时通过信号显示界面提醒驾驶员。

国内车道偏离预警系统

JLUVA-1系统

该系统由吉林大学智能车辆研究组开发。该系统是基于单目视觉的前视系统，主要由车载电源、嵌入式微型计算机、显示设备、黑白CCD摄像头、数据线、扬声器、图像采集卡等组成。

该系统利用安装在汽车后视镜中的CCD摄像头采集汽车前方的道路图像，通过图像处理获得汽车在当前车道的位置参数。当检测到汽车过于靠近自己车道的白线并可能偏离到相邻车道而驾驶员没有打开转向灯时，

系统会发出警告信息，提醒驾驶员注意纠正这种无意识的车道偏离，最大限度地减少车道偏离事故的发生。

基于P技术的嵌入式车道偏离预警系统

该系统是基于单目视觉的前视系统，由模数转换和解码电路模块、缓冲电路模块、媒体处理器的DSP电路模块、编码和数模转换电路模块等组成。该系统通过车载摄像头采集被跟踪车道线的模拟视频信号，

解码后的数字信号码流被缓存并发送到高速媒体处理器DSP的视频接口，然后由视频处理模块提取数字视频信号的车道特征值，最后将处理后的视频信号发送到编码和数模转换电路输出显示。

本文到此结束，希望对大家有所帮助。

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